원전의 구성과 내용 개관
프린키피아의 정식 이름은 『자연철학의 수학적 원리』입니다. 1687년 라틴어로 처음 출간되었고, 뉴턴이 죽기 전까지 두 번 더 고쳐 썼습니다.
이 책은 이야기책이 아니라 유클리드의 『원론』을 본뜬 기하학 논증서입니다. 먼저 여덟 개의 정의(질량, 운동량, 관성, 힘, 구심력 등)를 세우고, 이어서 세 개의 운동법칙(관성의 법칙, 힘과 가속도의 법칙, 작용 반작용의 법칙)을 공리로 세웁니다. 그 위에 명제와 증명을 하나씩 쌓아올려 세 권을 완성합니다.
- 제1권 물체의 운동 — 저항이 없는 이상적인 공간에서, 힘과 궤도의 관계를 순수 기하학으로 다룹니다. 타원·포물선·쌍곡선을 그리는 힘이 모두 거리의 제곱에 반비례한다는 것을 여기서 증명합니다.
- 제2권 저항 매질 속의 운동 — 공기나 물처럼 저항이 있는 현실적인 매질 속에서 물체가 어떻게 움직이는지 다룹니다. 이 과정에서 데카르트가 주장한 "소용돌이 우주"를 무너뜨립니다.
- 제3권 세계의 체계 — 앞선 두 권에서 세운 순수 수학을 실제 하늘에 적용합니다. 달, 행성, 혜성, 조석, 지구의 모양까지 — 하나의 힘, 만유인력으로 설명해냅니다.
세 권을 관통하는 것은 하나입니다. "관찰된 현상으로부터 힘을 이끌어내고, 그 힘으로 다시 다른 현상을 예측한다"는 태도입니다.